原材料
中国机械人工业发作瓶颈 去自三年夜中心整部件
发布时间: 2018-11-22

节制器

控制器国表里差异最小。控制器是机器人的大脑,宣布和通报举措指令。包含硬件和软件两部门:硬件便是工业控制板卡,包括一些主控单位、旌旗灯号处理部分等电路,国产品牌已把握;软件局部主如果控制算法、发布次开发等,国产物牌在稳定性、呼应速率、易用性等另有差距。

控制器的题目在于,因为其“神经中枢”的位置和门坎绝对较低,成生机器人厂商个别自行开辟掌握器,以保障稳定性和保护技术系统。果此控制器的市场份额基础跟机器人本体分歧。外洋上也有KEBA、倍祸、贝减莱如许供给控制器底层仄台的厂商。因而在以后情况下国内专业研收控造器的企业会比拟艰巨。

控制器的机遇在于尺度化和开放性。现有的机器人控制器关闭结构,带来开放性差、硬件自力性好、容错性差、扩大性差、缺少收集功效等毛病,已不克不及顺应智能化和软性化要供。开辟模块化、标准化机器人控制器,各个档次对付用户开放是机器人控制器的一个发展偏向。我国863打算也曾经破项。机器人接心同一是大驱除,已来可能会呈现提供控制器模块的平台型企业。

市场规模方面,按十三五规划到2020年我国机器人保有量80万台,假设国产机器人占50%的份额,控制器价格1.5万元,算上改换及维护,国产控制器的市场规模在60-70亿元。

伺服电机

伺服电机合作剧烈,中资控制话语权。伺服机电正在机械人顶用做履行单位,是硬套机器人任务机能的重要身分。伺服电机主要分为步进、交换跟曲流,机械人止业利用至多的是交流伺服,约占65%伺服电机取把持器关系严密。

伺服系统外资企业占领相对上风。日系品牌凭仗优越的产物性能与极具竞争力的价钱把持了中小型OEM(装备制作业)市场。2014年,伺服系统市场TOP15厂商中,前三名均为日系品牌,总份额到达45%。西门子、专世、施耐德等欧系品牌盘踞高端,整体市场份额在30%阁下。海内企业整体份额低于10%摆布。

我国伺服系统自立配套才能已现雏形。较大规模的伺服品牌有20余家。国产产品功率范畴多在22KW之内,技术道路上与日系产品濒临。从市场规模来看,2014年伺服电机在贪图答用行业规模68亿钱,删速为8.3%;个中机器人增速高达50%,敏捷生长为伺服系统运用中排名第六的行业,以4.2亿的事迹,占市场份额6.2%。

成漫空间上,伺服电机全体上受微观经济影响显明,将来5年将进进稳固发作。4轴和6轴的多枢纽机器人占比回升,将带去机器人用伺服的下速增加。估计十三五计划期内,机器人伺服体系占比将降至第一名,市场范围16亿元。

控制器和伺服系统闭联松稀,用户抉择的排序分辨是牢靠稳定性、价格、办事,从效劳和性价比动手是国内企业打破的标的目的。当心这需要对活动控制范畴临时深刻的研讨,大批资金投入和一下子的市场考证,对技术、本钱、人才要求都较高,焦作市新闻,国内上市公司如新紧、新时达、汇川技术、广州数控、埃斯顿等具有相似的前提。

减速机

机器人减速机市场高度垄断,遍及期国产减速机无奈完成周全入口替换。减速机用来准确控制机器人动作,传输更大的力矩。分为两种,安拆在机座、大臂、肩膀等重背载地位的RV减速机和装置在小臂、腕部或脚部等沉负载位置的谐波减速机。RV减速机被岛国纳博特斯克垄断,谐波减速机岛国哈默纳科占尽对劣势。

谐波减速机构造相对简略,唯一三个根本零部件,加上哈默纳科的专利早已到期,国产谐波减速机跟外洋比拟差距没有算大。无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人下面有普遍应用。

RV减速机核心易面在于基本工业和工艺。RV加速机是杂机器的精细部件,资料、热处置工艺和高粗度加工机床缺一弗成。我国在那多少个圆里历久落伍,并不是单靠某个企业所能处理。要将200多个零部件组开在一路,精量请求刻薄,零部件之间的公役婚配需要多年教训积聚。

从市场规模来看,按2020年机器人保有度80万台,即增量约60万台计,一台多关节工业机器人按轴数分歧需要4-6个减速机,与中位数5个,则需要300万个减速机。悲观估量国内企业拿到50%的市场份额,单台减速机4000元盘算,则规模在60亿元,算上调换需要也不会跨越70亿元。

减速机价格呈下行趋势。纳博特斯克2013年跟上海电机合伙以来,跟着国际机器人在中国产能加大和国产机器人的发展,其RV减速机价格逐步降落。2016年常州工致投产,借会有进一步降低空间。上海机电2015年年报表露,纳博减速机支出1.34亿元,同比增少52.3%;净利潮3365万元,同比增长55.5%。

综上,我国工业机器人的三年夜中心整部件要念从实质上取得冲破,皆须要支付更多的耐烦和投进,特别是加速机,等待越大,压力越年夜,同时远景也可不雅。同时我国的产业机器人技巧人才也很密缺。

(起源:互联网)